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大致意思是说,特斯拉的ABS/ESP系统,在某些刹车工况下,反而会在后轮提供正扭矩补偿车身稳定性,在某些路况下,配合踏板制动灯开关故障等等故障,可能会导致系统进入错误的工作模式,并且在驾驶员踩刹车的情况下,在后轮产生一个正相关的驱动力。这类故障模式可能是特斯拉M3突然加速失控的主要成因,占到70%以上。

看来特斯拉自己魔改的行车控制软件,的确非常有创意,不过整体鲁棒性存疑,尤其是某些路况的标定、某些传感器工况的fail-safe可能论证不足,有可能有陷入危险工况的风险

来源:如何看待特斯拉刹不住车的问题?理性、技术的讨论?

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