先说结论:这个视频不大可能是真的

1,毫米波雷达通常都过滤掉静态物体,所以树木,其他静态障碍物之类的一般都会被过滤掉。

2,特斯拉是传感器融合,摄像头和毫米波雷达融合。可以几乎过滤掉所有错误检测的物体 => 这也是为啥总能听到出事故。

3、难道只有我认为地图和看到的视频对不上吗。。。

4、即便偶尔错误检测(误警),但是会出现连续的相对地面移动的障碍物误警吗? 要知道特斯拉的毫米波采集到的数据是经过了障碍物跟踪算法过滤的。

下面假设这段是在有行人的情况下检测到的:

从视频看,所有行人均为“行人”=》都是运动的。

毫米波雷达可以检测到很多类型的反射体,包括铁围栏,井盖,车辆,行人,垃圾箱,道路等等。为了过滤掉无用的检测物体(例如井盖,谁也不想车辆看到井盖就减速或者急刹车吧?),都要采用一些过滤方法去掉这些无用的物体。 最常见的方法就是过滤掉静止物体(桥黑板:特斯拉为啥总撞停下来的大货车).

传统的毫米波雷达可以检测行人这种反射不强的物体。并且使用多普勒效应以及目标跟踪来识别物体的运动速度(包括方向和速率)。 也就是说只要是运动的目标,有足够的反射强度就可以被检测到。 因此视频中检测到的行人是正常的,而且也是普通毫米波雷达都能做到的事。 这没有任何可以值得夸耀的事情。

毫米波雷达是无法分辨行人还是行“鹿”的。 也就是根据雷达获得的所有信息都无法精确分类。 因此这个图中显示的人的形象可能有两种解释,一种是只要和人类似的回波都认为是人,这包括猪,鹿,羊等等。 另外一种是有摄像头辅助,通过视觉算法分类确定的是人,这涉及到传感器融合,当然这也是自动驾驶厂商包括特斯拉一直这么做的。

最后,特斯拉的自动驾驶可以说是互联网营销的典范,将并不先进的技术包装成一个营销热点。反观传统车企在这方面要理智的多,即便是激进的传统IT企业在这方面也更谨慎。 生命是自己的!

来源:如何看待网传特斯拉汽车雷达能在无人墓地识别出行人?

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