特斯拉的那些和无人驾驶相关的视频,都仔细研究过。就说说最熟悉的自动驾驶相关的,差距有点大了。

芯片

最亮的当然是他的芯片,同世代的自动驾驶芯片横向对比一下:


这个差距之大,我想不必多说,相比之下,其他芯片都跟玩具似的。

下一个世代的芯片FSD 4.0,据马斯克说,是FSD 3.0的三倍,7纳米制程,今年底(2021)测试,明年(2022)大规模生产:


新消息,蔚来准备装备4个orin,也就是800TOPS,也是2022年。这意味着功耗高达280瓦…

因为是7纳米制程,和其他两家一样。效率估计至少会到5,甚至6,否则功耗打不住。可以看出来,硬件上,特斯拉和其他厂商至少保持了两到三年的差距。

主要的原因还是他自研芯片带来的高度整合能力。其他芯片造出来卖给车厂,车厂还得把那芯片整合进自己的平台,软件硬件都得随之调整。你不能说换了新硬件就完事了,怎么发挥出他的威力?新功能要加上去吧,新功能要测试吧,这一步少则一年,多则三年。也就是说,特斯拉发布芯片的时候,这一到三年的时间差已经在里面了。其他芯片厂商发布的时候,车厂还需要后续磨合,当然现在芯片厂商都学乖了,和车厂合作开发,即便如此,沟通效率也不可能和特斯拉内部相提并论。

数据

有了算力,很多自动驾驶之外的事情就可以做了,比如shadow mode,在后台分析车载神经网络没处理好的场景,发回云端标注,还可以从云端把难处理的场景数据发到每一辆车,针对性的收集这一类场景。除此之外,特斯拉还有一个五百人的标注团队。标注好的数据直接进入训练流程优化模型。这个数据闭环,简直是自动驾驶工程师的梦想,这个球一滚起来,特斯拉和其他厂商在数据上可能会产生几个数量级的优势。收集数据不算本事,其他厂家也可以,但特斯拉可以检测困难场景,还可以针对性的收集感兴趣的场景数据,这基本都是自动的。。。要知道平时收集一天好几个T的数据,能用的精华也不多,更别提雨雾冰雪天那都得撞日。一些奇特的场景,什么施工工地啊,车祸现场啊,还要靠运气,人家特斯拉倒好,覆盖面这么广,要下雪就有雪,要下雨就有雨,要车祸就车祸,想要什么就有什么,这。。。这无敌了好么。

算法

一句话:无高清地图无限制场景自动驾驶。五年之内,估计是不会有任何竞争者了。

这里又要谈传感器之争了。人们喜欢说什么激光雷达必须啥的,事实上并不是。我们人眼对路面物体的测量精度一点都不高,还不如摄像头。你能说出来前车和你距离多少米,并且精确到厘米么?不能吧?还不是一样的开车。解决自动驾驶问题本来就不需要这个,论定位精度,相机已经超过人眼了,足够。你开在路上,能认出来左车道线,右车道线,然后自然会开在中间,至于两个车道线之间多宽,大概心里有数就可以了,不需要精确到厘米吧?实在和旁边的车隔得太近,不是还有side camera么,超过人眼绝对不成问题。

下面这个场景是最近放出来的用户demo,车要往右拐,特斯拉根据低清晰度地图(就平时常用的那种地图)结合相机信息生成了右上角所示的感知信息。这种感知方式和人类是一样的,比如你从来没来过这个地方,看地图知道前面有个丁字路口,然后看场景,你能大概推断出那个树后面就是右拐的岔路。根据特斯拉的发布会,他们是把低清晰度地图的信息和所有摄像头的感知结合起来生成的场景模型。


作为一个工程师,我知道这肯定是最优的方案,根据一点点提示和眼睛看到的东西来推断和导航,反正跟人一样思维方式肯定错不了的。但要把他做出来,还要上线进入实际运行,我只有惊叹的份。因为人家晚上一样能跑,服气不:


要知道,这个十字路口在那低清晰度地图上那就是两条线一个叉,特斯拉能把前后左右四个方向每个方向几个车道分得清清楚楚,环岛检测得明明白白。别忘了,这可是消费级,直接装在用户车上的大晚上的在跑,除了仔细研究猜他怎么做的,我只有望洋兴叹。说句实在的,你就是人类,如果不熟悉路,怕是也看不了这么远。

至于什么第一个使用单摄像头来进行深度图推断,用毫米波雷达和多个相机进行互监督学习之类的想法,我相信每一个工程师听到之后都是会暗暗点头的。特斯拉的技术路线,就是一说出来,你就知道是对的,他思路很自然,符合人的认知规律。

成本控制

特斯拉的成本控制非常优秀。你看特斯拉技术水平这么高吧,我们来看看各家车企研发成本对比:


他基本上只有人家的六分之一到十分之一的研发费用。也就是说,他的研发效率很高。至于为什么,在传统大车企工作过的朋友们应该都懂,大公司病是无处不在的。

2020年,特斯拉的毛利率已经达到25%,基本吊打绝大部分车企。净利率达到3.77%,不算高,但也是中游了。当然,除去碳排放收入,特斯拉仍处于亏损状态,但别忘了特斯拉的柏林工厂投入高达40亿美元,而且欧洲市场还没有打开。当然,我个人还是希望他在欧洲市场失败,否则本人的工作岌岌可危…

也正是因为成本控制得好,所以他的车子价格能放低,传说中2.5万美元的车,我看也不是不可能的。

来源:国产电动车企与特斯拉之间是否存在差距,特斯拉有何技术壁垒?

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